他の本に掲載されていた図に少し手を加えて自分の本に使いたいのだが？

著作物を無断で改変することは、著作権法に定めるところの著作者人格権のひとつである同一性保持権を侵害するため禁じられております。既出ですが他の出版物に掲載されている図の使用がある場合、当社では基本的に「転載」と考え、原著者の転載許諾を得る手続きを行った上で、出典明示をして掲載しております。改変して使用することも許諾を得られれば可能となります。